휠엔드 서비스
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휠엔드 서비스

Jun 23, 2023

휠 속도 센서(WSS)가 자동차와 트럭에 처음 설치되었을 때 일반적으로 CV 조인트 또는 차동 장치에 장착되었습니다. 이 센서는 가장 정확하지 않았으며 차량이 5~7mph에 도달할 때까지 작동하지 않았습니다. 이를 패시브 휠 속도 센서라고 합니다.

차량과 ABS 시스템이 발전함에 따라 휠 속도 센서가 너클과 휠 베어링으로 ​​이동했습니다. 이러한 고급 센서는 차량이 거의 움직이지 않을 때 바퀴의 작은 움직임도 감지할 수 있습니다. 능동 센서라고 합니다. 그러나 능동형 센서를 사용하면 검사 및 진단 프로세스가 더욱 까다로워집니다. 왜? 엔코더 링이 휠 베어링 내부 씰로 이동하고 센서가 너클로 이동하기 때문입니다. 센서와 회로를 진단하는 유일한 방법은 스캔 도구나 스코프를 사용하는 것입니다.

최신 스캔 도구의 중요한 장점은 테스트 드라이브에서 여러 WSS 출력을 그래프로 표시할 수 있다는 것입니다. 데이터 PID의 출력은 ABS 제어 모듈이 휠 속도 센서를 보는 방식입니다. 시승 중에 코너를 돌면서 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴 사이의 속도가 어떻게 변하는지 살펴보세요. 속도가 갑자기 떨어지면 베어링 내부의 유격으로 인해 에어 갭이 변경되었다는 신호입니다.

리프트에 차량이 있는 경우 휠을 회전시키면서 스캔 도구에서 휠 속도 센서 데이터를 관찰할 수 있습니다. 또한 하네스를 검사하여 찌르거나 당기면 회로의 무결성이 변경되는지 확인할 수 있습니다. 스캔 도구를 사용하면 값의 변화를 확인하고 코드가 설정되어 있는지 관찰할 수 있습니다. 코드가 설정되지 않은 경우에도 잘못된 활성화 불만을 일으키는 조건을 관찰할 수 있습니다.

예를 들어, 센서 끝이나 자기 인코더 링에 자성 잔해가 많이 쌓인 경우 개별 휠 속도 센서의 PID를 관찰할 수 있습니다. 또한 ABS HCU가 수정을 수행할 때의 PID를 관찰할 수 있습니다. 스캔 도구가 여러 데이터 PID를 그래프로 표시할 수 있으면 테스트 주행 중에 WSS가 다른 세 바퀴와 일치하지 않는지 빠르게 확인할 수 있습니다.

스캔 도구를 사용하면 차량이 계산된 휠 속도 값을 어떻게 확인하는지 확인할 수 있습니다. 파형이 표시되지 않거나 WSS가 관련 휠 또는 자기 인코더와 작동하는 방식이 표시되지 않습니다. 이를 위해서는 파형을 얻기 위한 스코프가 필요합니다.

WSS 범위 지정을 시작하기 전에 수동 WSS와 활성 WSS의 차이점과 해당 파형을 생성하는 방법을 이해해야 합니다.

일부 WSS는 수동 센서로 분류됩니다. 패시브 센서는 일반적으로 구형 차량에서 발견되거나 일부 최신 차량의 후면에만 사용됩니다. 이름의 수동적인 부분은 ABS HCU가 신호를 모니터링하는 방법을 나타냅니다. 본질적으로 ABS 모듈은 생성된 파형을 수동적으로 관찰합니다.

패시브 WSS는 릴럭터 링의 금속 톱니나 창이 센서 끝을 통과할 때 교류(AC)를 생성합니다. 센서 팁에는 AC 전압을 생성하는 와이어 코일로 감싼 자석이 있습니다.

속도가 높을수록 주파수와 진폭이 증가하는 AC 전압 파형으로 변환됩니다. 그러나 낮은 속도에서는 WSS가 차량 속도를 측정하기에 충분한 AC 전압을 생성하지 못할 수 있습니다. WSS 회로에 저항이 있으면 생성되는 AC 전압의 양이 줄어듭니다. 이로 인해 시스템이 차량의 실제 속도보다 낮은 속도를 판독할 수 있습니다. 이로 인해 잘못된 활성화 불만이 발생할 수 있습니다. 하지만 저항이 너무 크면 코드가 설정되고 ABS가 비활성화됩니다.

활성 WSS는 ABS HCU로부터 전압을 받습니다. 전압은 활성 휠 속도 센서의 끝 부분을 통과하는 자석에 의해 트리거되는 고체 회로에 의해 사용됩니다. 엔코더 링용 자석은 대부분의 응용 분야에서 휠 베어링 씰의 안쪽 면에 내장되어 있습니다. 자석은 자석의 극성이 교대로 배열됩니다. ABS 모듈은 팁을 통과하는 자석 극의 움직임을 적극적으로 찾습니다. 센서는 어떤 속도에서도 작은 움직임을 측정할 수 있으며 회전 방향도 감지할 수 있습니다.

능동형 휠 속도 센서 회로에 의해 생성된 신호는 엔코더 링에 있는 자석의 교번 극을 나타내는 구형파입니다. WSS 내부 회로는 전원을 켜고 끕니다. 스위칭 주파수는 휠 속도에 비례합니다.